基于DeepSORT的目标动态跟踪方法、系统、设备和介质

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基于DeepSORT的目标动态跟踪方法、系统、设备和介质
申请号:CN202411585358
申请日期:2024-11-08
公开号:CN119131087B
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种基于DeepSORT的目标动态跟踪方法、系统、设备和介质,解决了现有技术中相同区域的目标出现在不同图像中被重复计数直接影响计数准确性的问题。其中,该方法包括:将视频流数据输入目标检测器以使所述目标检测器按帧依次输出目标的检测框信息;给t帧中每个目标检测框对应的目标分配目标ID;预测目标在t+1帧的预测框信息;将t+1帧的预测框和检测框进行IOU匹配;在t+1帧中IOU匹配成功的检测框对应的目标分配对应于t帧的目标ID;当连续N帧IOU匹配后,将N帧后的每一帧中的目标与连续N帧IOU匹配后的目标进行级联匹配;统计级联匹配成功的目标ID,以作为检测结果。
技术关键词
组合模块 动态跟踪方法 网络 多尺寸 匈牙利匹配算法 级联 检测器 多尺度特征提取 特征提取能力 匹配模块 动态跟踪系统 矩阵 注意力机制 视频流 计算机视觉技术 坐标 分支 卡尔曼滤波
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