一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统

本发明涉及目标检测技术领域，尤其是涉及一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统。方法包括获取雷达点云信息；对雷达点云信息进行预处理；构建教师‑学生知识蒸馏模型；利用教师‑学生知识蒸馏模型对雷达点云信息进行特征提取，并对提取的特征进行特征蒸馏，得到特征图；对蒸馏得到的特征图进行特征对齐，得到对齐后的特征；利用目标检测模型预测对齐后的特征，得到预测结果。本发明方法通过聚类算法将高密度数据集采样到低密度数据集，这样的采样策略可以更好的弥合工业角度上数据信息不足的特点，增强模型的泛化能力。