一种点云异常检测方法、装置及介质

本发明属于工业点云异常检测技术领域，公开了一种点云异常检测方法、装置及介质，包括计算每个点的异常得分图；通过最远距离采样算法分组点云，并进行初步特征提取；通过局部异常感知网络和全局异常感知网络，提取局部异常特征和全局异常特征，将文本特征向量、点云嵌入和异常图嵌入连接后输入到多模态大语言模型主干网络，使其具备检测和解释异常特性的能力。本发明通过融合多模态大语言模型的基本多模态理解能力、领域泛化能力以及点云数据的异常检测技术，显著提高了异常检测的准确性和鲁棒性。该方法通过局部和全局异常感知网络的协同工作，实现了对点云数据中异常区域的精确识别和详细描述。