摘要
本发明涉及地下工程支护技术领域,提供了一种地下工程水平支撑位移自动控制系统,系统包括高精度传感器、控制器及执行机构,实时监测张弦梁的位移和应力,并根据控制算法自动调节拉杆的受力。旨在解决传统支撑系统在施工过程中无法动态调节位移、响应滞后等问题;该系统通过建立张弦梁与拉杆组合结构的位移控制模型,采用PID控制与模糊控制相结合的混合控制算法,实现支撑系统的精确位移控制,达到零位移目标。通过控制系统的实时反馈与调整,支撑系统能够在多变的外部环境中保持稳定,防止过度位移或变形;显著提高施工过程中的支撑稳定性,减少因位移导致的结构性安全风险,提升施工效率和工程质量。
技术关键词
位移自动控制系统
位移误差
混合控制算法
PID控制参数
模糊控制算法
地下工程支护技术
执行机构
支撑系统
位移传感器
拉杆组合结构
应力传感器
静止土压力系数
评估控制系统
调试系统
模糊PID算法
稳态误差
模糊PID控制
调节拉杆
数据处理模块