基于高精度定位与激光点云数据的架空线路工程机械作业安全距离管控方法

本发明涉及作业距离控制方法技术领域，具体涉及基于高精度定位与激光点云数据的架空线路工程机械作业安全距离管控方法，包括以下步骤：建立包括线路走向、线路高度以及三维地形的综合空间模型；将规划施工路径映射到综合空间模型中，并计算在整个规划施工路径中的工程机械位置与架空线路的最小距离，获取工程机械的最大作业范围，进行对比；对施工项目规划书内容进行解析，分析工程机械与架空线路最小距离时，判断工程机械在该位置的实际作业范围，进行对比；在施工中实时监测工程机械施工路径，避免偏离规划施工路径；本发明，有效地防止了施工过程中工程机械与架空线路的碰撞风险，确保施工路径的精确控制，提升了整体施工安全性。