基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法

本发明公开了一种基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法，属于隧道工程技术领域。本发明创新地结合全局主成分分析、局部分段处理、RANSAC稳健拟合和样条插值等技术，实现了对隧道整体结构和局部细节的全面分析，创新地提出高效的局部拼接策略，有效减少了数据处理量，提高了算法效率，创新地采用分段处理和椭圆柱面模型拟合，提高了对复杂隧道形状的适应性。本发明克服了现有技术的诸多限制，同时关注了局部特征和全局特征，为隧道工程中的中轴线提取提供更高效、更精确、更可靠的解决方案。