一种自适应校正的制药过程质量检测方法及机器人

本发明提供一种自适应校正的制药过程质量检测方法及机器人，属于药品质量检测技术领域。方法包括：获取药品的高光谱图像历史数据，并进行数据预处理；提取高光谱图像历史数据中的关键光谱特征，构建多元校正模型；采集药品的高光谱图像实时数据，组成并动态更新数据集；当数据集动态容量达到设定的阈值时，用于多元校正模型的实时训练，通过动态调整参数，进行多元校正模型的自适应校正和实时自动更新。机器人包括相互连接的数据采集模块和质量检测模块；数据采集模块集成高光谱成像设备；质量检测模块搭载多元校正模型。通过持续学习，实时自动更新多元校正模型来适应制药过程中出现的动态变化，提高生产效率和质量控制精度。