摘要
一种物料拿取规范检测系统、方法及存储介质,其包括:图像采集模块,采集初始图像帧,以及实时采集待检测图像;系统预设模块,设置产线人员作业的物料区域、操作区域和产线物料拿取的正确顺序;物料检测模块,对物料进行实时监测,通过物料检测模型对待检测图像进行检测,得到所有物料的检测信息;手势姿态估计模块,通过YOLO算法对待检测图像进行手势姿态估计,得到手部关键点信息;物料判别模块,获取待检测图像内所有物料的检测信息与每个产线人员的手部关键点信息,并基于预设判别标准,确认产线人员是否拿取了物料;若产线人员拿取了物料,则根据产线物料拿取的正确顺序判断该产线人员操作是否正确,并输出检测结果。
技术关键词
手部关键点
产线
YOLO算法
姿态估计
规范检测方法
图像采集模块
判别模块
手势
知识蒸馏方法
特征金字塔网络
指示灯
物料框
声光报警模块
可读存储介质
标注软件
数据
扩展模块
复位按钮