一种伺服系统电机换相零位自动标定方法、系统及装置

本发明涉及伺服系统电机标定技术领域，尤其涉及一种伺服系统电机换相零位自动标定方法、系统及装置。包括以下步骤：设置伺服系统电机换相零位的取值区间，获取电机换相零位粗值；电机换相零位粗查找：以电机换相零位粗值为查找起点，获取电机换相零位的概略范围；电机换相零位精查找：在电机换相零位的概略范围内，以精查找固定步长步进，获取对应的平均电机控制电压，通过数据拟合算法，获取电机最优换相零位。本发明解决了需要配备专用的采集录取装置，搭建复杂的测试环境，才能完成零位标定的问题，达到了不需要搭建额外的测试环境，并且不受时间限制，在伺服系统搭建完成后，可随时通过控制指令，执行电机零位标定的效果。