摘要
本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体涉及一种手术室护理的寻针设备,包括移动车和套环,移动车顶部铰接有角度调节支架,角度调节支架顶部铰接有图像采集器;移动车一侧固定连接有磁吸板;套环上分别嵌入安装有定位芯片和播音器,套环可拆卸套设于缝针上;移动车内置入有控制模块、地图构建模块、特征识别模块和寻针规划模块;控制模块,用于控制移动车的移动、角度调节支架的角度调节以及图像采集器和磁吸板的启闭;控制模块还用于控制定位芯片和播音器向特征识别模块发送定位信号和声波信号;本发明功能完善,能够有效提高寻针效率。
技术关键词
特征识别模块
移动车
角度调节支架
手术室
缝针
图像采集器
障碍物
声波
地图
规划
控制模块
激光校正
套环
带通滤波器
消毒箱
距离检测
图像增强算法
芯片
图像识别器