一种全景声成像方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种全景声成像方法、装置、电子设备及存储介质，通过球形传声器阵列采集待成像区域的声信号；获取所述声信号对应的频域信号，针对所述频域信号进行球谐波变换，将所述声信号分解为球谐波系数；提取所述球谐波系数对应的球谐波域特征，并根据所述球谐波域特征以及全景空间网格生成待成像区域的全景声像；通过环绕分布的摄像头采集待成像区域的全景光学图像，并将所述全景声像与所述全景光学图像融合，生成待成像区域的目标全景光和声像。可以满足快速、实时全景声成像的需求，同时成像的空间分辨率较高。