摘要
本发明属于计算机仿真技术领域,其目的在于提供一种车辆碰撞规避仿真模拟方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括:基于指定建模软件创建待测车辆的车辆模型;基于指定物理引擎构建碰撞模拟场景,并将所述车辆模型导入所述碰撞模拟场景中;基于所述指定物理引擎在所述碰撞检测器的脚本中调用所述指定物理引擎的物理射线投射检测函数,并对所述碰撞检测器设置射线发射参数;将预设的障碍物模型导入所述碰撞模拟场景中,并将所述障碍物模型设定为碰撞图层;基于所述指定物理引擎对所述待测车辆进行碰撞规避仿真模拟。本发明可提升对车辆碰撞规避模拟的真实性,同时提升车辆碰撞检测结果的准确度高及仿真模拟的实时性。
技术关键词
碰撞检测器
仿真模拟方法
车辆模型
待测车辆
射线
物理
仿真模拟系统
障碍物
模拟碰撞场景
车辆碰撞检测
计算机仿真技术
模块通信
网格
计算机程序指令
电子设备
存储计算机程序
脚本