一种多无人机协同控制方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种多无人机协同控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方案根据传感器数据确定第一状态数据，根据预设网络和第一状态数据计算行动值集，确定第二状态数据；根据预设奖励函数、行动值集和第一状态数据计算第一奖励值；构建共享经验池；根据行动值集、第一状态数据和第二预设网络计算第二奖励值；检验第一预设网络和第二预设网络是否收敛，根据共享经验池对不收敛的预设网络进行参数更新，直到两个网络都收敛，得到多无人机模型；训练多无人机模型对多无人机进行协同控制；构建共享经验池进行集体学习，实现多无人机间的交互学习，提高计算效率，提高多无人机的协作效率；本发明实施例可广泛应用于无人机控制技术领域。