摘要
本发明提供了一种可调钻井液冷却系统,包括控制结构、砂泵、水泵、板式换热器和若干传输管道;砂泵、水泵和板式换热器通过传输管道连接;所述控制结构包括:控制模块、砂泵模块、水泵模块、电磁阀、板式换热器模块和管道传感器。控制模块采用流量‑温度串级PID双闭环控制方案,其中内环为流量环,外环为温度环;对于内环,控制模块采用带有前馈的抗积分饱和数字PID控制器,针对电磁阀阀门控制进行算法离散化;对于外环,控制模块以实际工作环境中冷却液的期望温度作为输入,期望温度与当前温度通过温度‑流量求解算法运算。本发明能根据钻井工作需求,调节换热流量和换热面积,提高换热效率,自动化程度高。
技术关键词
钻井液冷却系统
板式换热器
冷却液
控制模块
数字PID控制器
砂泵
电磁阀
控制结构
求解算法
通道
水泵
流量变化曲线
管道换热器
螺栓组件
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内环
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