一种基于玻尔原子优化算法的无人机路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于玻尔原子优化算法的无人机路径规划方法及系统，其中方法包括步骤：对无人机路径规划问题进行三维空间建模和路径计算，构建目标函数；采用玻尔原子优化算法求解目标函数，获得无人机路径巡航过程的最优路径。其显著效果是：在现实空间中抽象出信息构建三维空间模型，并且在建模过程中考虑地形威胁区域和障碍区域，考虑到空间的范围由无人机尺寸影响，并且在飞行过程中需要对路径中转弯和爬升状态进行评估，将路径最优、安全性和可约束性总体结合；应用玻尔原子优化算法寻找当前最优路径，使得无人机不仅能够高效避让空间障碍物，而且能够提高其巡航工作效率。