一种基于无人机对已完成桥梁桩基检测的方法

本发明涉及桩基施工工程领域，特指一种基于无人机对已完成桥梁桩基检测的方法。具体方法如下：S1：根据桩基区域确定检测区域；S2：在所述检测区域内间隔布设多个像控点和多个检查点；S3：提供无人机，在所述无人机下侧安装相机，制定所述无人机的航线；S4：使所述无人机沿设定的所述航线飞行并对所述像控点进行拍摄；S5：待所述无人机飞行并拍摄之后，根据拍摄的影像对所述桩基区域建立三维模型，并将所述三维模型输出为正射影像图DOM；S6：在所述正射影像图DOM上叠加桥梁桩基点位的CAD图，对所述正射影像图DOM和所述CAD图纸进行对比检查桩基设计位置是否一致。有益效果：用于无人机对检测区域内的桩基区域进行采集影像数据，相较于传统的全站仪测量法，采用无接触式观测，观测范围更广可同时采集多个桩基点位信息，作业效率高。