行人过街意图识别方法及装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及行人过街意图识别方法及装置。获取目标行人对应的行人数据以及过街数据，行人数据包括目标行人对应的性别数据；过街数据包括目标行人对应的行人速度、目标行人对应的目标车辆的车辆速度、目标行人到斑马线的第一距离、目标车辆到斑马线的第二距离以及目标行人相对于目标车辆的碰撞时间；对行人数据以及过街数据进行时间序列到空间图片的数据转换，生成目标图像；将目标图像输入至预设行人过街意图识别模型，输出目标行人对应的目标过街意图。上述方法能够准确地识别目标行人的过街意图，因此，自动驾驶车辆才能在行驶过程中提前做出预判，采取更加安全可靠的决策。