摘要
本发明涉及排涝机器技术领域,公开了一种智能排涝机器人及其水泵组件,其中水泵组件包括:进水段,进水段的一端开设有入水口,进水段内部设置有排水泵,入水口和排水泵之间设置有第一压力传感器;出水段,出水段连接排水段,出水段上设置有第二压力传感器,出水段背向进水段的一端设置有出水口;第一控制器,第一控制器电连接于第一压力传感器、第二压力传感器和排水泵。通过在排水泵的进水侧和出水侧分别设置第一压力传感器和第二压力传感器,可在排涝机器人串联使用的过程中对排水泵前后的水压进行实时精确的监控,并对排水泵进行精确调节以适配前端排涝机器人的排水流量,保护了排水泵的扇叶和马达的安全,保证了排水组件的寿命。
技术关键词
排涝机器人
集成模块
水泵组件
压力传感器
排水泵
供能机构
出水段
传感器组件
桁架
控制器
燃油箱
液压油箱
底盘
流量传感器
水带接头
驱动轮系
履带结构
调节组件
转速传感器