一种煤矸石分拣的五指机械爪机构

本发明涉及煤矸石分拣技术领域，具体是一种煤矸石分拣的五指机械爪机构。包括装置主体、运输带和分拣机构，装置主体设有安装区间，运输带将安装区间分隔成分拣区间和放置区间。分拣机构包括多种规格的机械爪组件和驱动组件，分别适用于抓取不同尺寸的煤矸石。驱动组件能够实现机械爪组件的精确定位和移动。装置还设有X射线发生器用于煤矸石识别，以及在机械爪上设置橡胶垫减少机械爪磨损。本发明能够解决现有技术中，仅利用单种规格的三指机械爪效率低、抓取异型煤矸石不稳定的问题，通过不同规格的机械爪组件的配合使用提高了分拣装置的灵活性和分拣效率，减少了煤矸石脱落的风险，适用于不同工作环境和煤矸石尺寸的分拣需求。