一种基于力矩传感器的电动自行车调速方法

本发明公开了一种基于力矩传感器的电动自行车调速方法，具体涉及电动自行车技术领域，根据力矩传感器的电信号数据获取模糊控制输出系数，并根据模糊控制输出系数评估模糊控制复杂度，将计算所得的模糊控制复杂度与预设的模糊控制阈值进行比对，当模糊控制复杂度超出预设的模糊控制阈值时，运用神经网络构建控制算法进行调速控制，根据模糊控制与神经网络控制的非线性表现进行适应性评估，将适应性评估结果结合行车路线复杂性和能耗表现对调速控制策略进行调整，将模糊控制和神经网络结合运用，有效增强了鲁棒性，并利用模糊控制的强鲁棒性和神经网络的自学习能力，能够根据实时评估自动选择最佳控制算法以优化性能，从而减少模糊控制的计算负担。