面向港口智能驾驶的岸桥作业过程仿真系统及方法

本发明涉及港口作业仿真软件系统技术领域，尤其是公开了面向港口智能驾驶的岸桥作业过程仿真系统及方法，所述岸桥作业过程仿真系统包括数据交互模块、岸桥运动仿真模块、业务仿真模块、仿真控制模块、作业回溯模块、分析与优化模块、仿真展示模块。有益效果在于：本发明通过精细的动力学建模和编码将复杂的港口作业过程完整地映射到数字空间，通过全流程数字化使得港口管理者能够在虚拟环境中直观地观察、分析整个作业流程，有利于及时发现和解决潜在问题；本发明基于构建的3D仿真环境结合自然环境数据和随机事件进行作业过程仿真模拟，同时将仿真数据反馈到仿真系统进行闭环控制，缩小仿真误差，提升作业过程仿真真实性。