一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统

本发明公开一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统，涉及人体姿态重构技术，针对现有技术中技术融合性低等问题提出本方案。三个惯性传感器用于生成真实IMU数据；人体姿态重构算法通过以下步骤将真实IMU数据和虚拟IMU数据融合，进行全身姿态估计：S1.基于压力的生物学估计：通过压力传感器获得压力分布，以估计地面反作用力GRF和压力中心CoP；S2.结合地面反作用力GRF和压力中心CoP估计身体姿势。优点在于，仅使用3个惯性传感器与足底压力数据的结合，实现对复杂人体运动的精准捕捉。通过将虚拟IMU数据与实际采集的IMU数据相结合，构建了更大规模的数据集，可应用于多个人体研究领域。