一种机器人安全监控系统

本发明公开了一种机器人安全监控系统，包括传感器模块、感知模块、定位模块、硬件监控模块、软件监控模块、规划控制模块、预警模块、记录反馈模块和机器人控制系统，其中感知模块用于处理传感器数据，识别和分析工作环境中的对象和障碍物；规划控制模块用于依据感知和定位信息，生成行驶路径并实时调整。本发明提供的机器人安全监控系统，通过激光雷达、摄像头等多元传感器融合，构建高精度环境地图，结合定位模块能够实现机器人自主导航；预警模块根据异常情况分级预警，确保操作安全；硬件与软件监控模块协同工作，保障系统稳定运行。