一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法及系统

本发明公开了一种基于同步定位绘图的空间测绘校准方法及系统，涉及空间测绘技术领域，该基于同步定位绘图的空间测绘校准方法包括以下步骤：得到环境特征数据；识别空间环境和关键地标；基于立体视觉技术，根据识别出的空间环境和关键地标获取空间环境地图；利用优化算法调整探测设备在空间环境中的运动轨迹；对空间环境地图进行校准。本发明通过实时监测空间环境中的动态变化，并评估变化对地图的影响，从而能够自动判断并应对环境变化，确保地图始终保持最新状态，并且能够自动对空间环境地图进行校准和更新，进而减少了人工干预的需要，提高了地图维护的效率和及时性。