一种阴极铜表面粒子检测方法及检测系统

本发明涉及一种阴极铜表面粒子检测方法及检测系统，检测方法包括：由阴极铜的第一侧、第二侧和第三侧分别获取阴极铜表面粒子的第一点云数据和对应第一侧的第一基准平面、第二点云数据和对应第二侧的第二基准平面和第三点云数据和对应第三侧的第三基准平面；依据第一点云数据和第一基准平面获取的第一三维数据模型；依据第二点云数据和第二基准平面获取第二三维数据模型；依据第三点云数据和第三基准平面获取第三三维数据模型；将第一三维模型、第二三维模型和第三三维模型进行坐标对齐并进行数据融合，得到阴极铜表面粒子的三维数据模型；以三维数据模型与预设的阈值进行比较，得到检测结果。本发明的方法，能够避开遮挡，适应性更强。