用于机器学习应用的自动数据标注

本公开涉及用于机器学习应用的自动数据标注。车辆包括具有用于监视车辆的周围环境的多个传感器装置的传感器系统。多个传感器装置包括多个传感器装置子集，每个传感器装置子集包括多个传感器装置的相对于其它传感器装置子集的不同的传感器装置子集。每个传感器装置子集与被配置为消费来自相关的传感器装置子集的输出并输出感知输出的相应的机器学习算法相关，该感知输出与置信度度量相关联。响应于与第一机器学习算法的第一感知输出相关联的置信度度量低于第一置信度值，以及与第二机器学习算法的第二感知输出相关联的置信度度量超过第二置信度值，基于第二感知输出对由第一机器学习算法用于生成第一感知输出而消费的传感器数据进行标注。