一种全地形探索机器人

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种全地形探索机器人，包括履带式行进底盘，所述履带式行进底盘的顶部安装有环形机箱、主机箱，所述主机箱套装在环形机箱的内侧，所述履带式行进底盘的前后端均安装有防护甲板。该全地形探索机器人，通过设置的第一电动推杆、啮合输出组件、长条槽、动力输出组件组成辅助顶压结构，而后以四个辅助顶压结构与履带式行进底盘、环形机箱、主机箱、防护甲板、电池模块、监测组件、复合处理组件组合的全地形探索机器人主体组合使用后，能够在满足全地形移动需求的同时对地震灾害现场中的被重物挤压的受害者，由四个辅助顶压结构中的第一电动推杆进行调整输出顶压，降低受害者的压力，提升受害者的生存几率。