一种物体姿态识别方法

本发明是一种物体姿态识别方法，旨在提高在复杂环境下的识别准确性和鲁棒性，同时满足实时性要求。该方法使用双目立体相机获取图像，通过转换为灰度图、区域生长、阈值分割、形态学运算等步骤，提取目标特征并确定其在图像坐标系中的位置。算法利用像素间的相似性分离目标区域，通过自适应阈值设定适应光照变化，提高检测准确性。计算量小，适合实时处理，且具有自适应参数和动态更新机制，增强了对多种环境变化的适应性。每一帧图像独立处理和校正，避免误差累积，提高整体精度。本发明能有效识别物体姿态，适用于工业自动化和智能制造领域。