摘要
本发明公开了一种电励磁同步电机的无传感器控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,其技术方案要点是:通过闭环气隙磁链观测器观测电励磁同步电机的气隙磁链,闭环气隙磁链观测器由电压模型和电流模型构成,且电压模型与电流模型通过PI调节器连接;通过正交锁相环模型提取气隙磁链中的转速和位置信息;利用三相锁相环检测电网电压;根据电网电压的电压跌落深度选取相应的控制策略,以实现电励磁同步电机的无传感器控制。本发明中的闭环气隙磁链观测器由电压模型和电流模型构成,通过PI调节器将二者连接,可以抑制采样信号中的直流偏置对磁链观测结果带来的影响,并且使模型在低速时的性能有所提升。
技术关键词
电励磁同步电机
传感器控制方法
磁链观测器
电流模型
检测电网电压
电流环PI调节器
三相锁相环
控制策略
传感器控制系统
闭环
电机控制技术
电机控制模块
电压检测模块
额定值
计算机终端
气隙磁场