一种识别机械手臂作业区域的安全装置及方法

本发明公开了一种识别机械手臂作业区域的安全装置及方法，该装置包括安全环机构、危险环机构、区域识别机构、安全限位机构及随动块。安全环机构包括安全环板，危险环机构包括危险环板；区域识别机构包括安全检测开关及危域检测开关；转动安全环板，其外周对安全检测开关的触点进压迫，使安全检测开关发出安全信号；转动危险环板，其外周对危域检测开关的触点进压迫，使危域检测开关发出危险信号；安全限位机构包括限位块，在外围设备检测到有作业人员进入危险区域，该限位块接收到危险信号后伸出，并对旋转底盘底部设有的随动块进行阻挡限位。本发明的安全装置，解决了机器人程序容易被误修改，机器人容易被误操作的问题，极大的降低了安全隐患。