一种基于声镊的实验室非接触式液滴操作智能移动机器人

本发明公开了一种基于声镊的实验室非接触式液滴操作智能移动机器人，该机器人的液滴生成系统用于生成液滴；液滴捕获移动系统包括可移动机械臂和安装于可移动机械臂末端的声镊执行器，用于捕获液滴生成系统生成的液滴并以悬浮状态转移至液滴操作平台；液滴操作平台用于接收液滴捕获移动系统移送的液滴；控制单元与液滴生成系统和液滴捕获移动系统信号连接，用于控制液滴生成系统和液滴捕获移动系统动作。上述机器人能够在实验室自主完成基于液滴操作的生物3D打印和化学反应，能够大量节约反应原料，缩短实验所需时间，实现液滴操作自动化，同时，非接触式的液滴操作能够显著提高实验的安全性。