摘要
本发明公开了一种基于Unity3D实现物流模型动画联动的方法,包括:1.物料获取,通过统一物料管理中心获取物料同一物料在不同动画中展现图样;2.动画路径获取,包括统一路径信息管理、路径信息管理、路径搜索;所述动画路径获取为各个动画的联动执行提供目标与朝向信息;3.设备动画控制,包括智能托盘动画控制、堆垛机动画控制、输送机动画控制、穿梭车动画控制和提升机动画控制,所述设备动画控制根据各个设备自身的特点对动画的准入条件、动画模拟中间过程及动画退出条件进行控制,实现了整个设备动画的模拟过程。本发明实现了3D可视化监控场景中物流设备及相关物料在执行入库及出库业务过程中的物料模型的动画联动。
技术关键词
动画
输送机
节点
穿梭车
提升机
站台
智能托盘
管理中心
载货台
路径搜索算法
脚本
统一物料管理
堆垛机
设备组件
自动化物流系统
智能化托盘
场景
对象
深度优先算法