打磨系统

本发明涉及机车技术领域，提出了一种打磨系统，打磨系统包括：打磨房、机器人地轨、打磨机器人、变位机、一个或多个打磨工具、一个或多个打磨执行机构、控制单元，机器人地轨铺设于打磨房的内的地面上；打磨机器人设置于机器人地轨上，打磨机器人能够在机器人地轨的延伸方向上移动；变位机位于打磨房内，变位机用于承载待打磨物，且变位机能够驱动待打磨物移动；打磨工具用于打磨待打磨物；打磨执行机构和打磨工具可拆卸连接，打磨执行机构还与打磨机器人可拆卸连接；控制单元连接打磨机器人、变位机，控制单元用于根据指令控制变位机将待打磨物驱动到待打位置，同时控制打磨机器人驱动打磨执行机构打磨待打磨物。该打磨系统的效率较高。