摘要
一种基于前臂肌群形变的手势识别方法,通过在手臂内外侧屈伸肌群处佩戴高灵敏应变传感器,直接测量体表形变,并设计和训练的机器学习模型进行手势识别,该方法避免了深层肌肉电信号交互,提高了数据采集的可靠性,同时减少了信息量,降低了后期处理难度。该机器学习模型融合了一维卷积神经网络和Transformer结构,前者提取空间特征,后者利用自注意力机制处理时间序列数据,增强了对复杂时间依赖性的处理能力。模型通过位置编码将数据映射到隐向量空间,有效提取时间与空间特征,保持高识别精度的同时,提升了模型的泛化能力和处理速度。本发明可广泛应用于虚拟现实、手语识别、机器人控制及康复等领域,特别有望满足前臂截肢患者对智能假肢控制的需求。
技术关键词
手势识别方法
一维卷积神经网络
机器学习模型
滑动窗口方法
前馈神经网络
电阻式应变传感器
注意力机制
前臂截肢患者
数据
识别手势动作
手势识别模型
肌肉电信号
智能假肢
机器人控制
计算机终端
计算机程序产品
编码器
分压电路