一种基于椭圆检测的管片螺栓检测定位方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种基于椭圆检测的管片螺栓检测定位方法、系统、介质及设备。首先，利用SSD算法确定螺栓的感兴趣区域；然后，针对在进行椭圆检测时由于椭圆弧段不完整导致检测精度下降的问题，提出了一种基于圆弧聚类的椭圆检测算法，主要包括图像边缘检测、边缘聚类以及最小二乘拟合等步骤；最后给出单目定位方案，实现管片自动抓取。本发明在椭圆检测时定位椭圆的中心像素坐标误差更小，并且可以实现螺栓的精准检测定位。