自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质

本发明公开了一种自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质，包括：获取设备标签数据，其中，设备标签数据包括设备名称与设备空间坐标；对设备标签数据进行初始化，得到初始化数据；以杆塔单元为单位对初始化数据进行提取，得到数据组；根据数据组的数量，确定航线生成算法；利用航线生成算法，生成自动巡视航线。本发明解决了现有的直线塔的飞行航线生成方面存在拍照距离远、拍照点位少、拍照方位单一、人工配置拍照点操作繁琐的技术问题。