机械手控制方法、装置及电子设备

本申请公开了一种机械手控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取所述机械手的第一任务，根据所述第一任务确定第一神经网络；利用所述第一神经网络对所述第一任务进行重构，得到重构后第一任务的控制策略，所述控制策略包括一系列基础控制指令；基于所述控制策略获取控制所述机械手的控制参数，根据所述控制参数控制所述机械手执行控制动作，所述控制参数包括所述基础控制指令对应的参数。由于利用了神经网络模型，故能实现机械手控制的自学习，满足机械手灵活多变的控制需求，且能够准确地做出相应的控制，且由于由服务器完成，因此还能降低对机械手算力的要求，适应场景更广泛。