一种多段式机械臂固定支架

本发明公开了一种多段式机械臂固定支架，涉及机械臂领域，包括安装座和末端安装件，所述安装座和末端安装件之间通过可调节支撑臂相连接，所述可调节支撑臂由多个相互连接的支撑部组成；所述支撑部包括连杆A，所述连杆A的一端开设有万向球安装腔，所述万向球安装腔的内部活动安装有万向球，所述万向球上固定连接有连接螺栓；该多段式机械臂固定支架，能够替代传统的医护人员进行手持物体(如拉钩、腹腔镜、雾化器等)，便于灵活地调节被固定支撑物体的位置，适用于多种应用场景，且操作简单便捷，灵活性高，不仅能够长时间对被持件进行稳定支撑，还大幅度减轻了医护人员的工作负担，使得医疗人力资源得以充分的利用。