一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统

本发明涉及一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，属于智能制造领域。其包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；所述协作机器人(1)上设置电动仿形抓手(6)，在所述协作机器人(1)前方装配平面上对称设有两个弹簧放置工装(4)，所述装配平面的四角处分别设置一个红外检测系统(3)通过仿形抓手工装对舵翼组件的某部件进行固定，同时利用弹簧放置工装对弹簧进行固定，最终通过机器人的空间动作完成装配过程，结合人工操作的灵活性以及机器操作的高可靠性，提升产品装配质量和装配效率。