一种具有VR头盔自清洁功能的设备及其控制方法

本发明涉及一种具有VR头盔自清洁功能的设备及其控制方法，以VR头盔定位单元定位头盔，清洁机构位置定位单元控制清洁机构位置，联动式检测单元实现自清洁工作位置及清洁面覆盖率检测，控制单元实现控制；确认VR头盔和清洁机构的基准工作面，VR头盔定位单元带动VR头盔运行至预设位置、清洁机构位置定位单元运行至预设位置，基于联动式检测单元的检测生成清洁方案，VR头盔和清洁机构的对接面始终为基准工作面，过程中调整VR头盔姿态和/或清洁机构的姿态，检测清洁面覆盖率，对未清洁位点重复清洁，完成清洁。本发明实现对VR头盔的自动检测和固定矫正，实现清洁面的稳定，确保清洗符合要求，杜绝细菌的交叉传播，清洁效率高。