图像识别下的充电枪智能插拔方法及装置

本发明公开了图像识别下的充电枪智能插拔方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：基于多个车辆图像识别目标车辆型号；检索目标车辆三维模型；对目标车辆进行建模，生成目标车辆停放模型；得到充电口坐标点；规划充电枪从原点至充电口坐标点的运动路线；通过机械臂控制充电枪移动至充电口坐标点处，将充电枪对齐充电口，并插入充电口中进行充电；充电完成后，通过机械臂拔出充电枪，并按照运动路线逆行，将充电枪放置回原位。解决了现有技术中人工插拔充电枪存在效率低、定位不准且容易损坏车辆充电口的技术问题，通过图像识别和三维建模技术实现充电枪智能插拔，达到了提高充电效率，精准对齐充电口并有效保护车辆充电口的技术效果。