基于BIM技术的建筑物巡检方法、装置及系统

本发明公开了基于BIM技术的建筑物巡检方法、装置及系统，涉及建筑巡检技术领域，包括：获取建筑物的原始BIM模型；对建筑物的原始BIM模型进行预处理，利用BIM模型的语义信息筛选出建筑物的内外墙；计算无人机相机视场的大小；将待巡检区域模型进行网格化处理，得到建筑物的网格化BIM模型；确定无人机的航点；利用遗传算法在所有无人机的航点中求解出最短路径；测试单块电池无人机能飞行的最大距离，利用最大距离将整体航线分成多段航线，得到最优路径；对BIM坐标系下的无人机航线任务参数进行计算与转换。通过设置模型构建模块和路径计算模块有效地节约巡检时间，而且提高了图像质量以及整体覆盖率。