一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法

本发明提供了一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法，涉及自动化设备技术领域，解决了自动插管机器人作业精确性不足的技术问题。该铜管及螺母的自动化插装设备，包括工作台、铜管移载机构、铜螺母移载机构、异常取料机构、助焊剂沾涂机构和检测机构。本发明能够完成铜管和铜螺母的自动插装，而且通过气缸之间的配合，插装精度提高，插装过程更加方便，同时还具有结构稳定性好，调试方便的特点，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单、运行效率高、降低成本的同时达到增效的目的。