基于可变焦单目摄像头的场景建模方法、设备及存储介质

本发明提供一种基于可变焦单目摄像头的场景建模方法，包括：控制单目摄像头在当前的取景角度下变焦至第一变焦倍数，将第一变焦倍数下的取景图像划分为多个取景块；控制单目摄像头依次对准多个取景块中的每个取景块；在单目摄像头对准任一取景块时，控制单目摄像头由第一变焦倍数变焦至第二变焦倍数；确定特征点在第一变焦倍数变焦至第二变焦倍数后的第一移动距离；根据第一移动距离，确定特征点的移动速度；根据特征点的移动速度、第二变焦倍数和预设系数，确定对准的取景块的深度值；控制单目摄像头旋转，重复执行上述步骤；根据多个取景角度下的多个取景块的深度值，构建三维模型。降低了场景建模的复杂度、操作难度、金钱成本和时间成本。