摘要
本发明公开了一种倒置键合的工艺装置和方法。该工艺装置包括:多个工艺头,用于获取多片芯片进行工艺处理;多个微动结构,分别连接各工艺头,用于调整多个工艺头的位姿;直线电机模组,以供多个工艺头在其上同步进行间距调节;以及控制器,被配置为:根据多个工艺头的目标位置,通过直线电机模组,对多个工艺头的间距进行同步初调节;以及根据多个工艺头的目标姿态,通过多个微动结构,对多个工艺头的位姿进行同步精调节,以使多片芯片符合工艺处理的目标位姿。本发明能够提高机台兼容性,扩大应用场景,同时还能精准地实时同步调节多个工艺头,减少调节时间,提升机台的精度、效率以及产能。
技术关键词
直线电机模组
芯片
间距
光栅尺
读数头
计算机
贴片
可读存储介质
提升机
控制器
指令
机台
产能
尺寸
圆盘
处理器
坐标
场景
精度