冲埋机器人

本申请实施例提供一种冲埋机器人，涉及海缆埋设机器人技术领域，解决现有冲埋机器人的液压系统的安全性能不高的问题。冲埋机器人的液压系统包括闭式液压泵、多个推进器马达、多个水泵马达以及多个液压油补偿器，每个水泵马达的输出端和闭式液压泵的输入端之间、每个推进器马达的输出端和闭式液压泵的输入端之间都设有一个液压油补偿器，多个液压油补偿器的输出端的开启压力阈值呈等差数列，在主液压回路中液压油的压力低于补偿压力阈值时，至少一个液压油补偿器向主液压回路补充液压油，输出端处于开启状态的液压油补偿器的数量与主液压回路中液压油的压力大小成反比；补偿压力阈值为多个液压油补偿器的输出端的开启压力阈值中的最大值。