一种工业机器人辅助焊接的装置

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种工业机器人辅助焊接的装置，包括：安装底座；焊接单元，所述焊接单元与所述安装底座相连，用于实现对被固定后工件的多角度焊接；循环固定单元，所述循环固定单元设置在所述焊接单元外侧，与安装底座相连，用于实现对多个工件的独立支撑，并在切换工位时完成对工件的自动固定和解缚，实现循环加工；其中，所述循环固定单元包括：感应式自动固定组件、自锁式驱控组件和辅助清洁组件，通过设置循环固定单元，能对工件进行自动固定，并能自动解除对焊接后工件的束缚，便于进行上下料操作，整个加工过程无需人工完成固定，减少人工操作流程，提高了工件生产效率。