一种具备避障和缓冲功能的智能型轨道检修机器人

本发明提供一种具备避障和缓冲功能的智能型轨道检修机器人，涉及轨道检修机器人技术领域。该智能型轨道检修机器人，包括控制机构，所述控制机构包括下支撑座，所述下支撑座上端固定设置有外壳，所述外壳一侧靠中间位置固定设置有检修机构，所述外壳靠近所述检修机构下端位置处固定设置有缓冲避障机构，所述下支撑座下端两侧均固定设置有轨道移动机构。通过检修机器人在轨道上下降过程中，夹持轮与动力辊连接到轨道，推动动力架和弹簧阻尼器，导致齿条架和齿轮转动，进而旋转动力丝杆。滑动块随之向内移动，夹持轮夹紧轨道，从而完成安装。启动驱动电机后，机器人沿轨道移动，实现检修工作的自动化，提升了作业效率和稳定性。