基于面部点云配准的脑组织定位方法

本发明公开了一种基于面部点云配准的脑组织定位方法，主要解决现有技术操作复杂、治疗时间长，患者需长时间保持头部不动及诊疗效率低的问题。其实现方案是：通过核磁共振成像获取患者的脑组织数据B，从B中获取患者头部轮廓点云M；使用RGB‑D相机捕获患者面部RGB图像和深度点云，并利用患者面部RGB图像的关键点分割点云，生成RGB‑D相机坐标系下的患者面部点云D；配准患者头部轮廓点云M与面部点云D，利用配准获得两个点云之间的旋转矩阵与平移向量，将MRI坐标系下患者脑组织数据B转换到RGB‑D相机坐标系下，实现脑组织定位。本发明能降低采样时间，减少患者保持头部不动的时间，简化医生操作，提升整体诊疗效率，可用于辅助医生对脑组织的诊断和治疗。