摘要
本发明公开多目标智能追踪小车,包括小车主体,所述小车主体的前端两侧对称安装有两个超声波模块,小车主体的上面安装有图像识别模块、WiFi模块和下位机模块,图像识别模块靠近小车主体的前端,WiFi模块和下位机模块靠近小车主体的后端,小车主体上还安装有电源模块和移动组件;该多目标智能追踪小车以二哈识图算法为核心,通过对算法进行优化和改进,使得智能小车在复杂环境下的识别和定位能力得到显著提升,通过对驱动系统和控制系统进行优化,使小车在实际运行中具有更高的稳定性和可靠性,通过设置传感器模块,使小车能够根据环境变化自主调整行驶策略,从而更好地适应各种复杂环境。
技术关键词
图像识别模块
电机驱动模块
WiFi模块
超声波模块
下位机
充电模块
移动组件
电机控制算法
电源模块
PID控制算法
超声波避障
过渡算法
电源开关
摄像头模块
智能小车
传感器模块
电源输入端
驱动轮