多目标智能追踪小车

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正文
推荐专利
多目标智能追踪小车
申请号:CN202411596518
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119472671A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开多目标智能追踪小车,包括小车主体,所述小车主体的前端两侧对称安装有两个超声波模块,小车主体的上面安装有图像识别模块、WiFi模块和下位机模块,图像识别模块靠近小车主体的前端,WiFi模块和下位机模块靠近小车主体的后端,小车主体上还安装有电源模块和移动组件;该多目标智能追踪小车以二哈识图算法为核心,通过对算法进行优化和改进,使得智能小车在复杂环境下的识别和定位能力得到显著提升,通过对驱动系统和控制系统进行优化,使小车在实际运行中具有更高的稳定性和可靠性,通过设置传感器模块,使小车能够根据环境变化自主调整行驶策略,从而更好地适应各种复杂环境。
技术关键词
图像识别模块 电机驱动模块 WiFi模块 超声波模块 下位机 充电模块 移动组件 电机控制算法 电源模块 PID控制算法 超声波避障 过渡算法 电源开关 摄像头模块 智能小车 传感器模块 电源输入端 驱动轮
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